Trabajo de grado del estudiante Ender Sánchez, quien obtuvo mención honorífica

 

 

“Diseño de una arquitectura de software para el robot móvil “Lázaro” fue la tesis de grado que realizó el estudiante de ingeniería en informática  Ender Sánchez  para optar al título de ingeniero, obteniendo mención honorífica.

El tutor del trabajo de grado  Ángel Gil  señaló que el desarrollo de una arquitectura de software permite manipular al robot y brinda la posibilidad de ejecutar aplicaciones sobre el mismo.

 

 

“La arquitectura cuenta una  capa base  para controlar los sensores, actuadores y dispositivos de comunicación del robot, a bajo nivel; una capa de desarrollo que brinda una serie de librerías, para la ejecución de aplicaciones sobre el robot en lenguaje C# y una capa interfaz que hace posible el monitoreo de la información sensorial de Lázaro, así como el control de sus actuadores a través de una interfaz de usuario de fácil uso”.

 

 

Con esta investigación, agregó el docente se abren  nuevas posibilidades de desarrollo con el robot “Lázaro”, y fortalece la línea de investigación en robótica del Laboratorio de Prototipos de la Universidad Nacional Experimental del Táchira, donde el  profesor Jesús Marcey García ha venido trabajando en los últimos años con  este robot “Lázaro”,  proyecto que ha dado como resultado la ejecución de diferentes tesis de grado a nivel de pregrado y tesis doctorales.

 Finalmente, dijo que para mayor información sobre el laboratorio, pueden seguir la  cuenta de twitter @LabProtoUnet